Inertialsystem

Ein Inertialsystem ist ein mechanisches Navigationssystem, das in der Luftfahrt, Raumfahrt und Seefahrt zur Bestimmung der Position, Geschwindigkeit und Orientierung eines Fahrzeugs eingesetzt wird. Es basiert auf der Messung von Beschleunigungen mittels Beschleunigungssensoren (Accelerometern) und der Messung von Drehraten mittels Kreiseln (Gyroskopen). Inertialsysteme arbeiten autonom und benötigen weder externe Referenzen, wie etwa GPS-Signale, noch Funknavigation, was sie besonders in Umgebungen nützlich macht, in denen der Empfang solcher Signale eingeschränkt oder unmöglich ist. Der Vorteil eines Inertialsystems liegt in seiner Unabhängigkeit von äußeren Einflüssen, jedoch können sich kleine Messfehler durch die kontinuierliche Integration der Daten zu größeren Abweichungen summieren, was zu Navigationsungenauigkeiten führt, die im Laufe der Zeit zunehmen. In modernen Anwendungen wird das Inertialsystem oft in Kombination mit GPS und anderen Navigationshilfen verwendet, um die Genauigkeit zu erhöhen und Fehler zu korrigieren. Typische Anwendungsbereiche von Inertialsystemen sind Flugzeuge, Satelliten, Raumsonden, U-Boote und Raketen. Da es sich um besonders präzise und empfindliche Geräte handelt, sind die eingesetzten Sensoren in einem Inertialsystem oftmals aufwendigen Kalibrierungs- und Kompensationsverfahren unterworfen, um bestmögliche Ergebnisse zu erzielen. Innerhalb eines Flugzeugs kann ein Inertialsystem auch dafür genutzt werden, Steuerungs- und Stabilitätssysteme zu unterstützen.

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