Inertial Navigation System

Ein Inertial Navigation System (INS) ist ein autonomes Navigationssystem, das auf der Messung und Integration von Beschleunigungen und Winkelgeschwindigkeiten basiert. Es besteht in der Regel aus mehreren Inertialsensoren wie Beschleunigungsmessern (Accelerometern) und Kreiseln (Gyroskopen), die in drei Raumrichtungen angeordnet sind. Das INS berechnet kontinuierlich die Position, Geschwindigkeit und Orientierung eines Fahrzeugs, ohne auf externe Referenzquellen wie GPS angewiesen zu sein. Die grundlegende Funktionsweise beruht darauf, dass die von den Sensoren gemessenen Beschleunigungen und Drehbewegungen über die Zeit integriert werden, um die Veränderungen in Position und Ausrichtung zu bestimmen. Ein wesentlicher Vorteil des INS ist seine Unabhängigkeit von Umgebungsbedingungen oder externen Signalen, was es besonders wertvoll für Luftfahrzeuge und Raumfahrzeuge macht, die in Regionen mit geringer oder keiner externen Navigationsunterstützung operieren. Allerdings akkumulieren sich über die Zeit kleine Messfehler, die zu einer zunehmenden Drift führen können. Um diese Drift zu korrigieren, wird das INS häufig mit anderen Navigationssystemen kombiniert, wie zum Beispiel GPS, damit es seine Genauigkeit über längere Zeiträume beibehalten kann. In der modernen Luftfahrt wird das INS oft zur Unterstützung automatischer Flugkontrollsysteme und zur genauen Navigation über große Entfernungen verwendet.

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